Кинематическая цепь

Использование кинематической цепи—'Шарнирной схемы рамы — важно и для установления неизвестных линейных смещений узлов, точнее, взаимных смещений концов стержней данной рамы или неизвестных углов поворота стержней рамы 6 в картине ее перекоса, картиной перекоса рамы называют многоугольную линию, вершинами которой являются центры узлов рамы в деформированном состоянии.

Так как в шарнирной схеме дополнительным стержнем подкреплен узел 1, то первым неизвестным линейным смещением является Д4—смещение узла относительно узла 5 в направлении, перпендикулярном стержню 1—5. Поскольку же второй подкрепляющий стержень дан в узле 3, вторым неизвестным линейным смещением следует выбрать смещение А2 узла 3 относительно узла 2 по нормали к первоначальной оси стержня 2—3. Положение дополнительных опорных стержней дает возможность установить, взаимные смещения концов каких именно стержней следует принимать за неизвестные (в данном случае стержней 1—5 и 2—3). Вместо взаимных линейных смещений концов стержней в развернутой форме метода перемещений целесообразно принимать углы поворота стержней рамы в картине перекоса (точнее, углы поворота хорд изогнутых линий стержней). Эти углы, очевидно, линейно связаны со смещениями.

Если деревянные жилые дома, теперь нанести на картину перекоса рамы искривленные линии стержней, то углы 0 будут углами поворота хорд изогнутых линий стержней рамы. Введение в качестве неизвестных углов 0 особенно удобно для представления деформированного вида рамы, когда естественно сопоставление углов поворота стержней 0 с углами поворота узлов ф. Это одно из преимуществ развернутой формы метода перемещений. , Для расчета деревянного дома, рассмотренных свободных рам за неизвестные по методу перемещений в развернутой форме принимают: 1) углы поворота жестких свободных узлов и 2) углы поворота тех стержней рамы, положение которых определяет ее картину перекоса. Так, для рамы, изображенной, неизвестными угловыми перемещениями будут четыре угла поворота узлов ф^ ф2, ф3 и ф4 и два угла поворота стержней Qt и 02. Для зависимых углов поворота 03 и 04 получаем.